Der WLR-720 ist ein 3D-LiDAR mit großer Reichweite (150 Meter ) und 16-Kanälen.
Dank präziser 3D-Punktwolkendaten eignet sich der Sensor optimal für SLAM-Anwendungen zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung.
Ferner eignet sich der LiDAR hervorragend für die Zielnavigation, da er über eine horizontale 0°-Linie verfügt, die eine präzise Zielerkennung ermöglicht. Zusätzlich ist der Sensor mit einer integrierten IMU ausgestattet, die autonomen mobilen Robotern (AMR) eine inertiale Positionsbestimmung erlaubt – inklusive Orientierung, Positionsverfolgung und Bewegungserkennung.
Ergänzend stellt VanJee einen passenden SLAM-Algorithmus bereit, um AMR-Kunden eine optimale Nutzung des LiDAR-Systems zu ermöglichen.
Reichweite bis zu 150 m, erfasst Ziele mit 10% Reflexionsgrad auf 70 m.
Dank der Schutzart IP67 und der fortschrittlichen Algorithmus-Verarbeitungstechnologie eignet sich der WLR-720 hervorragend für den Einsatz in rauen Außenumgebungen und kann mit Störungen durch andere LiDARs umgehen.
Horizontales Sichtfeld (FoV) von 360°, 150m (70m@10% Reflektivität) Reichweite.
Mit einer Entfernungsgenauigkeit von ± 20 mm, einer horizontalen Winkelauflösung von 0,1° und einer Punktfrequenz von bis zu 576.000 Punkten / sec liefert der WLR-720 hochpräzise Umfelddaten. Dank detaillierter Reflektivitätsinformationen unterstützt er autonome Fahrzeuge bei der zuverlässigen Pfadplanung und Umgebungserkennung.
Staubdicht und wassergeschützt nach IP67 – entwickelt für höchste Zuverlässigkeit im Außeneinsatz.
Durch den Einsatz einer Mehrfachechotechnologie bleibt das System auch in Umgebungen mit anderen aktiven LiDAR-Sensoren störungsfrei und stabil.
| Basis | Leistung | Zertifizierungen | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Auflösungskanäle | 16 | Messfrequenz | 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz | Schutzklasse (Ingress Protection) | IP67 |
| Abmessungen | ⌀ 105.7 x 81.5 | Reichweite bei 10% | 70m | Lasersicherheit | Class I (Eye Safety) |
| Gewicht | 910 g | Reichweite | 0.3 bis 150 m | Transport Protokoll | UDP/IP |
| Energieverbrauch | 12 W | Messgenauigkeit | ±2 cm | Zeitreferenz | UDP/GPS/IP |
| Betriebstemperatur | -20 °C bis 60 °C | Returns | Single Returns / Double returns | Zeitreferenz | GPS/PTP |
| Lagertemperatur | -40 °C bis 85 °C | Horizontales Sichtfeld (FoV) | 360° | ||
| Laserwellenlänge | 905 nm | Horizontale Auflösung | 0.1°/0.2°/0.4° | ||
| Betriebsspannung | 12-32 V | Vertikales Sichtfeld (FoV) | 30°（-16°~14°） | ||
| Vertikale Auflösung | 2° | ||||
